Диагональный сам хочу испытать, все недосуг. Читал, читал, внятной инфы нету, но из того, что вычитал более правильный 4WD на ручной КПП. Хотя на автомате VDC за блокировки и смещения момента между осями отвечает, в общем надо пробовать, так-то машина ползет отменно. А тесты эти на старую Субу, все таки там иначе могло быть реализовано.
Бывает, например так:
http://www.youtube.com/watch?v=B_aWY0wxJoI
А бывает и так:
http://www.youtube.com/watch?v=vAWntUdM5CI
Ну а это мое, хоть и не диагональное вывешивание, но все же
http://www.youtube.com/watch?v=iloCR_-K8BI
Видео, кстати, не отражает реальную крутизну подъема, на месте все гораздо страшнее выглядит