Радиомоделисты, отзовитесь!

[ХЗ]

консольная серва на тилт смущает, хоть и здоровая.
Оценка расстояния и упреждение заложено ? Зрение на чем реализовано ? Малина и OpenCV ? Это вот самая интересная часть собственно.

[pavloh]

Поворотный pan/tilt стол (турель) на базе: 30 килограммовой цифровой сервы-горизонт , 60 килограммовой сервы-вертикаль, металл-конструкция от Али + свои решения. Сервы управляются контроллером Ардуино мега, контроллер в свою очередь управляется софтом на ноуте под виндой ХР или 10-ой. Софт с элементами тех.зрения OpenCV получает информацию от веб камеры установленной на турели и позиционирует оружие на цель с нажатием сервы-спуск. В окне софта возможно введение зон ограниечения стрельбы, распознавание свой-чужой и более тонкие элементы настройки... В место ноута можно использовать без вентиляторный мини ПК из Алиэкспресс за 7 т.р. размерами коробочки 150*150*45, 2 Г ОЗУ/32 Г SSD/ WIN 10/celeron J1900 ( кстати отличное офисное решение, только добавить монитор от 24'' и рассмотреть другие конфигурации коробочки). Еще раз - это прототип, конструктивных и программных ошибок еще будет не мерянно...))

[ХЗ]

№ 3391: pavloh,

кроме прочности серв смущает их число шагов. Используется по вертикали сектор градусов 20 наверное. Сколько там дискретных значений то осталось на этот угол ? и тут спросим, на расстоянии 20 метров, какой минимальный линейный шаг по вертикали ?

PS: критикую по привычке Сорян.

[BadBlock]

На днях собрал прототип автоматической турели с тех. зрением/ Cтреляет по всему, что движется.

Прям сэнтри ган?
https://www.youtube.com/watch?v=SNgNBsCI4EA 

[pavloh]

№ 3391: pavloh,

кроме прочности серв смущает их число шагов. Используется по вертикали сектор градусов 20 наверное. Сколько там дискретных значений то осталось на этот угол ? и тут спросим, на расстоянии 20 метров, какой минимальный линейный шаг по вертикали ?

PS: критикую по привычке Сорян.

Правильный вопрос. Плечо, на котором закреплен пистолет, "съедает" от центра шестеренки точность по вертикали. Точка крепления должна быть на оси ствола. Далее, увеличить точность позиционирования - применить шаговый двигатель или шестеренчатую пару с коф. 2,3,4:1 благо раскрыв сервы 180/270 град позволяет это решение, да и массу навесного оружия мона увеличить. Критика принимается.

[pavloh]

Оценка расстояния и упреждения не заложены. Все определялось игрушкой, пулька летит максимум 8-15 м. Дальность стрельбы (const) должна перенастраиваться юстировкой ПО и механники. Сейчас дальность 8-10 метров, если не перенастраивать угловая погрешность сведет стрельбу на "нет".

[hester78]

Ребята привет, всех с новым годом!!!
простите меня за бестактность... но кто из вас работает(или работал) на 8-ой площадке,увлекается дронами, кто знает что такое КЭУ.... мне кажется фамилия этого человека Доронин или Дорохин, мне нужно с ним связаться, нужна его помощь. вот мой телефон 8956155471 Геннадий

[hester78]

Всем привет! кто может помочь с Inav 2.6? не могу подружить пульт...

[Ilya_sarOFF]

Всем привет! кто может помочь с Inav 2.6? не могу подружить пульт...

Тебе проще сюда http://forum.rcdesign.ru/

[fpv]

Лиса на Мокше

[Alexander7]

Посоветуйте магазины где можно заказать аккумулятор для вертолета, чтобы прислали реально высокотоковый, а не ширпотреб.